除了頭車之外，轒轀（ㄈㄣˊㄨㄣ）車、木牛車和尖頭木驢都是屬於攻城的車輛。
轒轀車的歷史很悠久，最早出現此一名稱是在《孫子•謀攻》其言曰：「攻城之法為不得已。修櫓轒轀，具器械，三月而後成，距闉，又三月而後已。將不勝其忿而蟻附之，殺士三分之一而城不拔者，此攻之災也。」轒轀車的用途和頭車差不多，只是構造簡單的多，車子的容量大概是十個人，共有四個路輪。它的車底是空的，所以乘員可以在裡頭推車前進，車頂和兩旁則用生牛皮覆蓋。不過大概為了減輕重量，所以車頂的牛皮是以繩子作為支撐。由於轒轀車是尖頂的，所以可以減少砲石的破壞力。
尖頭木驢的車形和轒轀車很接近，因襲轒轀車尖頂的優點，尖頭木驢車頂的斜度更大，車脊則換為較堅固的大木。為增加行車的安定性，路輪又增加成為六個，車長為一丈五尺（4.7 公尺），高八尺（2.504公尺），車的乘員一樣是十名。尖頭木驢曾為梁將侯景所使用，但卻因守建業的羊侃火攻擊退，事載《太平御覽》、《梁書》及《通典》，因《通典•兵典》所載較詳，故錄於下：
梁將侯景反，兵逼建業，皆危懼。梁將羊侃為守城督 ，因偽稱得外射書，云「邵陵王、西昌侯兵已至近路」，乃少安。賊為尖頭木驢攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施鐵鏃，以油灌之，擲驢上，焚之俄盡。
可見這種攻城車最大的致命傷還是在防火上，難怪頭車的車頂上平時就備有泥漿桶和渾脫水袋，準備隨時滅火。
尖頭木驢在宋代又被稱為鵝車洞子，自北宋末年以後的宋金戰役中被金人大量使用為攻城主要兵器，據《靖康紀聞》一書記其功能構造為：
洞子可以沼道，可以攻城而上，用車輪推行，其狀如峻屋，上銳下闊， 人往來其間節次續之，帶有長數十丈者。上用生鐵裹，內用濕氈，矢石灰火皆不能入。
而在趙萬年的《襄陽守城錄》中更詳細的記錄了金兵充分利用洞子攻襄陽城的情形。
比較起來最簡單的還是木牛，是以堅木厚板組成的攻城車，外層以生牛皮包裹，一樣有四個路輪。但是，它的車頂卻不是尖的，可以想見對於砲石的防禦力較低。
上述幾種車雖然設計精巧，但是對於衝出城的守軍卻缺乏攻擊力，故還有一種鉤撞車，它的形狀和尖頭木驢相仿，只是車子的頂部安裝了一些長兵器，可以用以防禦敵軍，必要時，可以抽出使用，避免了車內狹小，無法攜帶長兵器的缺點。
木幔是一種機動式的屏障，因《武經總要》並沒有詳細說明，我們只有透過其它的歷史記載來瞭解它。
在《宋書•武帝本紀》中曾記載這種木幔的功效：「張綱治攻具成，設諸奇巧，飛樓木幔之屬，莫不畢備．城上火石弓矢，無所用之。」另據《通典•兵典•攻城戰具》的記載：「以板為幔，立桔槔於四輪車上，懸幔逼城堞間，使趫捷者蟻附而上，矢石所不能及，謂之『木幔』」。可見木幔是用來暫時抵禦來自城堞的矢石攻擊，使攀牆攻城者減少傷亡的一種設施。
為了要減少攻城時所造成的傷亡，預先進行砲擊以降低敵人的戰鬥力是必須的。所以《武經總要》中還附有二種砲車，但都沒有文字記錄可供瞭解，只能從圖片去想像分析了。
| 行砲車 |
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古代攻城時，面對高聳的城牆時，只有三個選擇，一是挖掘地道，再來就是想辦法超越十幾公尺高的城牆，不然只好面對面破壞城牆。
挖掘地道除了可以使部隊突入城防體系外，同時也可以在城牆的地基下挖掘，先以木板支撐挖掘的部分，然後放火焚燒支架，地基一鬆動，城牆就會倒塌。攻城部隊就可以蜂擁而上衝入缺口擴大戰果。
宋代在挖掘地道方面已經發展出專門的車輛，稱為「頭車」。頭車的結構很複雜，共分為三個部分：「屏風牌」、「頭車」及「緒棚」。屏風牌在車列的最前端，車前及兩側設有防護，等於是整組頭車的出口。在有敵情顧慮下，屏風牌和頭車緊接，提供攻城部隊良好的防護。等到地道挖掘的差不多，攻城部隊會在車內集結，迨地道挖通後，迅速的將屏風牌推開，部隊就可魚貫出車進行攻擊。至於中段的頭車，車身一般而言長九尺（2.82公尺），寬七尺（2.19公尺），前高七尺，後高八尺（2.50公尺）。
車頂並設有一二尺寬的出入口，除了供出入外，也可以成為攻城部隊還擊的射口。另外，在掘地道的時候，因頭車是靜止的，容易為敵軍的砲石或燃燒性武器所攻擊。所以其車頂防禦特別堅固。在木製頂蓋上又加上一層皮笆（鋪上生牛皮的竹蓋），然後再覆上一尺多厚的穰櫜，最後再蓋上皮笆。
而利用車頂的出入口，運用預先準備的泥漿桶、麻搭（拖把）和渾脫水袋（牛皮做的水容器）也可以迅速的滅火。
至於挖掘作業開始以後，隨著開挖的進度，頭車也會不斷的前進，因之，車最後一段的緒棚也會隨之加長。挖出來的泥土也可以藉由車尾所附的絞車帶出，移作填壕之用，一組頭車的乘員約為三十人。
雲梯是士兵用來越過城牆進行攻擊的器材，尤其在冷兵器時代，城牆的破壞極為困難，藉由雲梯直接進行攻擊往往是攻城戰的重要手段。
宋代的雲梯有許多形式，如：飛梯、竹飛梯、躡頭飛梯、避檑木飛梯、杞車、行天橋、搭天車、行女墻和雲梯等。其中前四者的構造較為簡單，飛梯和躡頭飛梯的前端都裝有車輪，以便在推梯附城時較為迅速。竹飛梯更只是以一支大竹為主幹，在梯身上安裝踏腳的橫竿而已。至於避檑木飛梯如何避檑？由於《武經總要》並沒有說明，因而無法得知其作用。
至於在敵人矢石攻擊當中，利用上述雲梯攀附城牆往往死傷慘重，因此宋人又研發出一系列重型的雲梯，以減少攻城部隊在攻擊發起至開始攀牆作業前的傷亡。
要減少傷亡就必須從幾個方面下手：首先縮短自攻擊發起至抵達城牆的時間。為達到此目的，宋人將許多雲梯都改成車型，根據《武經總要》中共收錄了五種：杞車、行天橋、搭天車、行女墻和雲梯。
其次是加強車身對於攻城部隊的防護，上述五種中的杞車並未配備任何防護，而行天橋則在梯子的頂端設有一段女墻，可以在與守城部隊短兵相接時提供簡單的防護，至於行女墻和雲梯則更在車體部分增置了生牛皮作為乘員的防護，可以使乘員在攻城前的損失減少到最低。第三是縮短架梯的時間，關於這一方面，宋人發展了兩種折疊式雲梯。這種重型雲梯是以粗大的木頭作為車座，梯子每段各長二丈（6.26 公尺），以轉軸相連接。
作戰時乘員必須在車內以人力將雲梯推至預備攀登的地點，然後以車後的轆轤將第二節梯放出，第二節梯的前端設有鐵鉤，可以迅速的固定梯位，武裝乘員便可由梯攻入城內。搭天車和雲梯就是屬於這種雲梯。
值得注意的是，搭天車和雲梯的折疊梯頂端都設有鐵鉤，可以鉤住城牆，使得梯子較為穩固，在攀登高度較高的雲梯時這種設備相形重要，也因此只配備在能架較高高度的雲梯上。
值得注意的是，雲梯的戰術並非以單梯作戰，否則極易為敵人所消滅，必須先集結大量的雲梯於矢石的攻擊範圍外，然後由砲隊先行攻擊城牆，待減低敵人的防禦力後，最後再由雲梯部隊衝鋒，以使攻城部隊的傷亡減到最低。
出自:
http://vm.nthu.edu.tw/history/shows/show01/sung.siege/offence-b02.html
