軍爵
二十等級軍爵是戰國中期，秦國商鞅制訂的軍功爵位等級。秦、漢兩代因之。
商鞅在秦國變法時，針對國君宗室「有罪可以得免，無力可以尊顯」的舊傳統，規定宗室無軍功者，便不能取得貴族身份，同時，為獎勵軍功，有功者可爵，遂實行軍功爵，按爵位等級的不同來決定占有田宅、奴隸的多少以及享用車騎、服裝的等次。軍功爵共分二十級：
一、公士。
二、上造。
三、簪裊。
四、不更，以上相當於士。
五、大夫。
六、官大夫。
七、公大夫。
八、公乘。
九、五大夫，以上相當於大夫。
十、左庶長。
十一、右庶長。
十二、左更。
十三、中更。
十四、右更。
十五、少上造。
十六、大上造（亦名大良造）。
十大、駟車庶長。
十八、大庶長，以上相當於卿相、將軍。
十九、關內侯。
二十、徹侯，亦名通侯或列侯，以上相當於諸侯。
凡在戰爭中殺敵一人，賜爵一級，或授予五十石俸祿的官；殺敵軍官一人，賞爵一級，田一頃，宅地九畝等。商鞅時還規定五大夫（九級）爵以上有食邑。
商鞅這一改革，打破了靠門第、權勢的世卿世祿制，而是憑藉軍功來定爵位。由此，秦國軍力得到顯著加強，秦民「勇於公戰怯於私鬥，鄉邑大治」。
西漢初年規定：凡軍吏卒無爵或爵在大夫（五級爵）以下者，一律進爵為大夫；大夫以上者晉爵一級，並一律免除本人及全家的徭賦；公大夫（七級）爵以上者有食邑。文帝以後，妀為五大夫（九級）爵以上者方能免除徭役。